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工程机械行业智能物流专题报告:AI发展驱动物流智能化升级无人叉车技术持续发展

文章作者:hth下载 发布时间:

  作为各行各业供应链活动的一部分,以仓储为中心的物流努力促进生产与市场保持同步。物流是一种通过运输、保管、配送等方式,以最低的成本实现原材料、半成品、成品以及信息自商品生产地至商品消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

  物流具体可分为外部物流和内部物流。外部物流主要指商品的异地运输、配送、园区搬运等;内部物流指工厂内部或物流中心内部的入库、拣选、分拣、包装、搬运等。内外物流的规模变化相辅相成,商品异地运输的频次需求上升促使工厂内商品的整理与分拣任务增长。

  从宏观角度考虑,随着电商、制造业等行业的蓬勃发展,外部物流需求持续攀升,促使物流公司一直在优化运输网络、提升配送效率,物流规模持续扩张。根据中国物流与采购联合会披露,我们国家物流行业规模保持平稳增长,社会物流总额 2024 年为 360.6 万亿元,同比+5.80%,增速较上年上升 0.6pct;物流业总收入为 13.8 万亿元,同比+4.90%,增速比上年提升 1pct。我们国家社会物流总费用与 GDP 的比值 2024 年为 14.08%,相较于两年前下降 0.34 个 pct,社会物流成本逐年降低。

  社会消费品零售额的变化某些特定的程度上也体现出物流行业的发展。随着零售额的增长,物流业务量也会相应增加,物流公司需要扩大仓储空间、增加运输车辆和人员,以满足一直增长的货物运输和配送需求。同时,零售业态的多样化和消费习惯的变化,如线上购物的增长,促使物流公司加快数字化转型,提升智能化水平,以提高物流效率和服务的品质。此外,社会消费品零售额的增长还会带动相关产业的发展,如制造业、批发业等,从而进一步增加物流需求,推动物流行业的持续发展。根据国家统计局数据,2024 年我们国家社会消费品零售总额为 487894.8 亿元,同比+3.5%;2025 年 1-2 月社会消费品零售总额为 83731 亿元,同比+4.0%。多个方面数据显示,2024 年我们国家社会消费品零售额增速较为平稳,2025 年初的多个方面数据显示出持续的增长态势,特别是便利店和专业店等零售业态增长较为显著。

  随着电子商务销售额与采购额的持续增长,物流行业迎来了新的发展机遇与挑战。一方面,电商业务量的增加直接带动了物流需求的上升,促使物流公司逐步扩大仓储规模、增加运输车辆和人员配置,以满足日渐增长的货物存储与配送需求。根据国家统计局数据,我国电商销售额 2019 年至 2023 年由 169325.9 亿元增至 363802.1 亿元,CAGR达 21.07%。另一方面,为了适应电商快节奏、高效率的要求,物流公司纷纷加快数字化转型步伐,积极引入自动化分拣设备、智能仓储系统等先进的技术,实现物流流程的优化与智能化升级,来提升物流效率和服务的品质,缩短配送时间,提升消费者购物体验。

  电商订单碎片化趋势显著,快递业务量持续扩张。电子商务的蓬勃发展对快递行业的影响也日益显著。电商的繁荣不仅带动了线上消费的增长,更直接推动了快递行业业务量的激增。快递行业作为电商发展的关键支撑,其业务量的变化与电商的增长趋势紧密相连。近年来,快递行业的业务量持续攀升,成为物流领域中增长最为迅猛的部分之一。国家邮政局数据显示,2024 年全国快递业务量总计 1750.8 亿件,同比+32.57%;快递业务收入总计 14033.50 亿元,同比+16.23%。在快递业务规模持续扩张的同时,快递业务平均单价正年年在下降,到 2024 年平均为 8.02 元/件,较上年同比-12.33%。快递业务平均成本的下降与物流行业的发展相辅相成,一同推动了整个行业的进步与变革。随着快递业务量的持续增长,规模效应逐渐显现,促使物流公司通过优化运输线路、增加自动化分拣设备等方式提高运营效率,降低单位成本。

  除了在总体数量上的增长趋势明显,电商订单碎片化趋势愈发明显,这给物流行业带来了新的挑战与转变发展方式与经济转型的需求。从国家邮政局发布的历年各省市快递业务量数据分析来看,近两年,各省市及自治区业务量均实现了不同程度的增长。尤其是广东、浙江等电商发达地区,快递业务量常年位居前列,2024 年分别占全国业务量比重的 24.32%和18.38%。订单碎片化使得物流处理难度加大。为了适应这种变化,物流行业需要在仓储布局上灵活性更好,采用分布式仓储策略,以缩短配送距离,提高配送效率。

  劳动力成本的增长为企业纯收入能力造成挑战。近年来,我国劳动力成本逐年增长。一方面,我们国家的经济发展向好,人民生活水准不断提高,导致人力成本自然上升。根据国家统计局数据,我国制造业规模以上企业就业人员平均薪资在 2023 年为每年 92538 元,同比+6.45%,相较于 2017 年增长超过 1.5 倍。2017 年至 2023 年 CAGR 为 8.08%。对比制造业规模以上工业公司劳动成本与增加值的同比变动情况,劳动成本自 2019 年起增长率均快于工业增加值,显示出企业的盈利能力正在面临挑战。为了应对这一挑战,自动化设备和智能系统的应用可以显著减少对人力的依赖,通过技术创新和管理优化来提高生产效率,降低运营成本。

  在互联网快速的提升与电子商务蓬勃兴起的环境下,传统物流行业迎来发展机遇与挑战。为了适应新形势,推动物流行业转变发展方式与经济转型,政府积极出台一系列政策,鼓励平台经济发展,并通过政策引导加速物流智慧化建设。

  2022 年 8 月,科技部联合其他五部门发布《关于加快场景创新以AI高水平应用促进经济社会高水平发展的指导意见》,意见鼓励在制造、农业、物流、金融、商务、家居等重点行业深入挖掘人工智能技术应用场景,促进智能经济高端高效发展。针对物流方面,优先探索机器人分流分拣、物料搬运、智能立体仓储以及追溯终端等智能场景。更具体的,2024 年 11 月,国务院发布的《大大降低全社会物流成本行动方案》中强调了推动物流数智化发展的重要性,鼓励开展重大物流技术攻关,促进大数据、5G 和北斗卫星导航系统等技术在物流领域的广泛应用。同时提出发展要求,到 2027 年,社会物流总费用与国内生产总值的比率力争降至 13.5%左右。铁路货运量、铁路货运周转量占比力争分别提高至 11%、23%左右。

  在 2025 年 3 月进行的两会中,政府工作报告中多次提及要加快物流数字化转型,推动智慧物流发展。多位表也针对智慧物流的未来发展提出的建议与提案,其中建议加速推动智能配送、人形机器人商业化普及,尽快制定行业相关高水平发展的行业规划政策与产业布局。

  全球 AI 投资规模增长明显,我国 2024 年市场地位实现提升。人工智能技术的加快速度进行发展正在全方位深刻改变着各行业的运作模式和发展路径。近年来,技术突破与应用创新呈现爆发式增长。从产业投资规模来看,Dealroom 多个方面数据显示,2024 年全球 AI 创业投资剧增至 1100 亿美元,同比高增 61.76%,其他领域的科技投资同比减少 9%。AI 投资规模的激增凸显出其在全球投资格局中主导地位日益显著,行业目前占全球风险投资总额的三分之一,达到了 2022 年水平的两倍有余。

  对比全球各国的投资情况,美国目前依然保持着主导地位,2024 年投资金额占全球总额的 74%;中国排名第二,2024 年 AI 投资规模为 76 亿美元,占全球比重的 6.91%。

  2022 年,ChatGPT 的发布为生成式AI领域注入了新活力,推动技术快速发展。

  百度、阿里、腾讯等国内科技巨头纷纷加大在领域内的投入,陆续推出各自的大模型产品。2023 年 7 月国家网信办也联合其他六部门推出《生成式人工智能服务管理暂行办法》,为生成式人工智能的发展明确了规范指引。

  尽管取得了一定进展,中国在生成式AI领域依然面临诸多挑战。首先是算力资源的限制,特别是在高性能计算机芯片受限的情况下,算力不足成为制约智能算法进步的瓶颈。其次,数据质量和数量存在局限性,专业领域的高质量标注数据相对短缺。

  2025 年,DeepSeek 的横空出世,以低算力投入实现接近 GPT-4 的性能,不仅打破了技术路径依赖,更标志着中国在生成式AI领域的弯道超车。通过算法优化与混合专家架构,将训练成本降低至传统方案的 1/10,推动了 AI 技术的普及和应用。DeepSeek的开源策略打破了技术壁垒,加速了技术迭代与应用,为我国生成式人工智能的发展提供了新的机遇和动力。通过算法创新和国产芯片适配,部分缓解了算力需求的压力,为国内公司可以提供了更多选择。因此,从整体形势来看,我国生成式人工智能赢得了国际话语权,但未来仍须突破算力瓶颈,发展空间巨大。

  人工智能技术的发展和进步、物流业务环节对准时准量的需求促使物流服务顺应形势逐步升级,智慧物流是现代物流的必然趋势。前文中提到,物流可分为内外两部分,智能物流系统的升级应用主要指内部物流方面,包括制造业生产物流和商业配送物流。行业产品的生产与流通的模式朝着规模化与定制化的方向发展。智能物流系统的搭建为商业的效率提升及柔性部署奠定了基础。

  智能物流是指利用集成智能化技术,使物流系统能模仿人的智能,具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。在物流作业过程中,实现大量运筹与决策的智能化,以物流管理为核心,实现物流过程中的搬运、存储、拣选、分拣、包装、装卸等环节的一体化和智能化。

  相较于传统物流,智能物流具有数字化、智能化、网络化、柔性化的特点,完整的智能物流过程要实现各物流环节的一体化,促成整体从微观到宏观的协作。人机一体化智能系统背景下的工厂内部,工厂物流各环节都要统一并入信息化管理平台中。上下游工厂的数字化信息互联,可助力实现上下游产业链从物料具体供给方式到商业行为上的无缝对接。

  在信息交互与同步的过程中主要依赖 5G、IoT 等物联网赋能技术,随着这些技术的发展,有利于物流要素相互连通的落地与实现。智能物流系统能够部分或完全替代人力完成内部物流的体力劳动,如搬运、存储、拣选、分拣、包装、码垛等,同时能实现人力无法完成的高速、高效、高精度、高密度等物流业务指标。此外,智能物流系统还需具备物料、物流设施和业务订单的调度、统筹、优化能力,并实现对数据的全方位监控与管理,从而以最少的资源、最低的成本、最优的方式和最高的效率完成各类物流作业。

  我国物流园区发展速度较快,投入到正常的使用中的园区比例持续增长。根据中国物流与采购联合会统计,2024 年第七次全国物流园区调查中,全国符合规定标准的物流园区共计 2769家,较上次调查(2022 年)时增长 8.46%,达到第一次调查(2006 年)时规模的 13.38倍;其中,运营中、在建、规划中园区的占比分别是 76.81%、16.90%、6.28%,运营中物流园区占比持续攀升,较上次调查时增长 2.16pct。

  全国园区智慧物流投入比例呈现出快速扩张的趋势。将用于园区综合信息服务平台、信息化软件及设备、智能物流装备和技术等方面的投入额划定为物流园区的智慧物流投入,根据第七次调查的最终结果显示,全国物流园区智慧物流投入占比平均值为 12.4%,投入占比超过 5%的园区超过一半,达 25%及以上的园区比例为 14.10%,较上次调查增长4.10pct,在某些特定的程度上反映出我们国家物流园区智慧物流发展水平较快。

  在劳动力成本持续攀升、政策端持续加码智慧物流基建的大趋势下,我国智能物流行业已迈入规模化扩张阶段,但传统物流设备的效能瓶颈正成为制约行业升级的短板。叉车是制造业与物流业等行业的核心搬运设备,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织 ISO/TC110 称为工业车辆。

  叉车在交通运输及仓储物流两个细分行业中需求顶级规模,大范围的应用于港口、机场、工厂及仓库等多个国民经济部门。

  按照世界工业车辆统计协会的分类,叉车可以被分为Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ/Ⅴ类四个类别,分别对应国内的电动平衡重式叉车、电动乘驾式仓储叉车、电动步行式仓储叉车以及内燃平衡重式叉车。

  全球叉车行业的发展历史丰富且成果显著。起初,叉车行业在 20 世纪前中期进入产业创新阶段,多家企业发明了不一样的叉车,产品品种类型迅速扩充。到了 20 世纪中后期,叉车在二战中因提高装卸效率而被大范围的应用。战后随着 21 世纪的到来,制造业逐渐向发展中国家迁移,促使中国等国家的叉车制造业迅速崭露头角,全球叉车行业的整体格局也随之发生转变。

  亚洲、美洲、欧洲是全球叉车的主要市场,其中亚洲历年占比最高。2024 年上半年,根据世界工业车辆统计协会披露,亚洲、欧洲、美洲销售占比分别为 48.93%、30.03%以及 18.59%,亚洲市场占有率接近全球市场一半的水平。近五年里,亚洲市场叉车复合增长率占据全球首位,为 11.68%。亚洲市场的领先主要得益于中国市场的快速增长。

  全球叉车需求扩容增速放缓,各大洲电动产品订单比重差异明显。从行业整体需求来看,目前全球叉车订单数越过区间顶点,进入新的周期。根据世界工业车辆统计协会的数据,2023 年全球叉车订单共计 208.84 万台,同比-4.32%。虽然相比于上年略有回落,但整体规模较 2020 年及以前有明显增长,约为 2020 年订单数的 1.3 倍。截止至 2024 年上半年,全球叉车订单数为 109.11 万台,同比+2.05%,逐渐恢复增长。

  对比各大洲订单的叉车类别,2024 年上半年最新数据中,电动叉车订单占比最高是欧洲市场,达到 91%左右;美洲、亚洲及大洋洲电动订单占比在 65%-70%左右;非洲市场产品更新换代幅度稍弱,对电动产品的需求占比略超过 40%。

  电动叉车出货占比逐年增长,其中Ⅲ类叉车销量增速优势显著。当前全球叉车销售市场呈现稳步增长的态势。世界工业车辆统计协会多个方面数据显示,2016 年至 2023 年历年销量由 115.29 万台增至 213.74 万台,期间 CAGR 为 9.22%。按能源驱动形式分类,电动叉车的销售占比逐年增长,截止至 2024 年上半年比重增至 74.47%。

  在电动叉车中,Ⅲ类叉车即电动步行式仓储叉车销量增长最快,过去五年销量由57.58 万台增至 100.15 万台,CAGR 达 14.84%,较Ⅰ类、Ⅱ类复合增长率分别快 2.48pct、12.89pct。Ⅲ类叉车配重较轻,更具灵活性,在仓储场景中大范围的应用。在智慧物流基建不断扩张的发展环境下,这类叉车需求未来也将持续快速增长。

  随着制造业的规模扩张,生产及运输生活的效率提升需求朝着新的高度持续不断的发展,电动化不断深化,人工智能技术的升级进步推动叉车智能化需求不断攀升,为叉车行业带来了新的机遇和挑战。

  1)市场需求方面,为满足制造业对高效、精准物流系统的需求,叉车制造商们纷纷加大在智能化技术方面的研发投入,推动叉车产品向自动化、智能化方向发展;

  2)技术革新方面,无人驾驶、定位导航、传感器技术的突破,叠加工业互联网、大数据、人工智能等新一代技术的融合应用,不仅优化了无人叉车的性能,还拓展了其应用场景,推动设备向智能化、协同化方向发展;

  3)政策引导方面,政府对叉车行业管理政策的完善,一方面强化了安全性能标准,倒逼企业研发更环保、新型的无人叉车产品;另一方面通过政策引导,鼓励企业加大技术创新与产品升级投入,提升行业竞争力;

  4)经济效能方面,随着人力成本上升,企业为维持竞争力亟需提效降本,无人叉车作为替代人工的经济型解决方案,既能满足自动化生产需求,又能助力公司实现效率提升与成本控制的双重目标。

  智能叉车移动机器人是现代物流领域中不可或缺的重要设备之一,它融合了叉车技术和 AGV 技术,能完成点对点的物料搬运以及多个生产环节对接的物流运输任务。相较于普通叉车,叉式移动机器人能更高效、更加准确地完成制造业生产以及仓储物流环节中的运作问题。

  无人叉车产业链涵盖上游零部件供应商、中游叉车制造商以及下游系统集成商与最终用户,整体发展形态趋势良好。

  无人叉车部件生产可分为定位及导航装置、车体、车载控制管理系统、电源装置、驱动装置、通信装置以及其他部件(如安全防护装置、执行机构等)。从成本构成分析,定位及导航装置是占比最高的一种部件,达到总成本的 25%;车体作为核心硬件,包含车架及各类机械设备,既是无人叉车的基础架构,也为其他组件提供了安装平台,成本占比也达到 20%。综合看来,无人叉车的生产所带来的成本大多分布在在软件方面,智能化系统控制突出与传统叉车的不同。

  定位及导航功能是无人叉车有别于传统叉车的一马当先的优势,主要是通过各类传感器实时监测叉车工作环境、提供位置信息以及环境各方面参数,达到安全、高效、高精作业的目的。

  目前,激光 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建技术)是主要使用在于无人叉车的导航定位、避障及末端识别的传感技术,通过识别货物位置与障碍物信息,规划最优行驶路径并使叉车精准地抵达目的地。

  激光雷达通常安装在无人叉车的顶部或者前部,以最佳视角获取叉车作业环境的全貌,反馈各方面参数至传感器终端,确定障碍物位置并规划叉车行径路线。根据传感器内置发射器及接收器的数量,激光 SLAM 可选择搭载 2D(单线D(多线)激光雷达,叉车可基于所处的不同环境特点来选择比较适合的激光雷达。例如,针对部分较为简单的室内作业环境,无人叉车可考虑使用 2D 激光雷达;在工作环境变得复杂多变、更难预测时,多线程传感器可从多个方位捕捉无人叉车周围的突发情况,采用3D 激光雷达来动态扫描三维空间以确保工作过程的安全性。

  除了激光 SLAM 技术外,室内移动机器人使用的 SLAM 技术还包括视觉 SLAM、多传感器融合 SLAM 以及基于深度学习的 SLAM。在以上几种算法中,不同类别的算法在性能上存在一定的差异,大多数表现在环境适应性、结果准确度和计算量等方面。

  无人叉车使用的激光雷达按功能可分为避障和导航两种。在无人叉车领域,以往主要使用在单线或机械式激光雷达。随着降本增效需求的逐步扩张,产业链各环节都在积极寻求更高效且经济的激光避障方案。2023 年,3D 激光雷达在无人叉车领域的应用明显地增加,多家厂商推出并应用了相关产品。

  目前,避障激光雷达已基本实现国产化,而国产导航激光雷达市场占比虽在提升,但国外品牌依然主导市场。根据新战略移动机器人产业研究所数据,截止至 2023 年,我国无人叉车中使用的避障激光雷达国产率达 90%左右;导航激光雷达国产率约为 34%,具有广阔的发展空间。

  无人叉车车体通常使用高强度材料制造,以确保耐用性和稳定能力。当前,行业内无人叉车大部分是通过在传统叉车上装配导航控制管理系统改装而成。随着创新性的提升,部分公司开始针对无人叉车开辟专业车体制造业务,为客户提供定制化服务;在新兴起的产业(如机器人)发展过程中,有生产商从机器人应用角度进行创新,彻底颠覆了传统叉车的外形设计,使车体与传统叉车的设计截然不同。

  我国无人叉车车体供应商市场呈现出多元化和竞争激烈的特点。众多叉车生产企业都在做出尝试,在材料选择、制造工艺和设计创新等方面不断努力,以满足市场对无人叉车车体在强度、耐用性、稳定性和适应性等方面的高要求。根据新战略移动机器人产业研究所统计,2023 年我国无人叉车产品车体结构的最主要供应商为林德,经测算占据市场占有率超过 25%;搬易通、瑞博特、宇锋智能表现也可圈可点,市占率在 10%-20%左右。总的来看,无人叉车的车体供应商竞争较为激烈,企业通过与下游客户的紧密合作,根据其特定需求提供定制化服务,从而增强自身在市场中的竞争力。

  随着技术的不断成熟以及成本的不断下降,无人叉车下游应用场景范围持续扩大。无人叉车作为智能物流领域的关键设备,在多个细分行业中发挥及其重要的作用。从制造业、物流仓储到锂电、半导体,无人叉车逐渐渗透进入各行各业的生产生活中。新战略移动机器人产业联盟研究所多个方面数据显示,2023 年,锂电、光伏、汽车汽配行业是无人叉车的主要应用市场,占比分别为 21.03%、19.37%、12.58%。除此之外,泛电子行业、轻工制造业、物流业、重工业以及能源化工均为无人叉车使用的场景。

  无人叉车的应用与下业景气度高度相关,2024 年最新多个方面数据显示,无人叉车在汽车汽配、餐饮、轻工制造业、军工、半导体等行业的应用规模受行业发展影响实现了不同程度的增长;光伏行业下滑明显,锂电、物流、医药医疗等行业略有下滑。

  3 智能物流装备多轨竞速,传统制造转型、科技新锐崛起、物流服务商自研形成产业重构

  在智能物流装备的普及浪潮中,传统叉车制造企业的转型升级成为行业迭代的重要路径。面对劳动力短缺、仓储效率要求升级等现实挑战,单纯依赖人力或基础搬运设备的作业模式已难以满足柔性化、高时效的供应链需求,这一矛盾倒逼传统叉车行业向智能化方向演进——通过搭载 AI 导航、物联网感知与自动化调度系统,传统叉车正从“单一搬运工具”转型为“智能物流节点”,形成 AGV、AMR 等新型设备的重要供给力量。

  在智能物流装备的发展进程中,部分物流服务商已从传统服务模式向技术驱动型生态角色转变,通过自主研发布局智能机器人产品实现业务闭环。凭借对物流全链条的掌控能力,将智能机器人从“工具级产品”升级为“战略级枢纽”,既解决自身服务效能瓶颈,又通过 API 开放能力吸引第三方开发者,推动物流装备从“需求响应”迈向“生态共建”的产业范式重构。

  京东集团自 2007 年起开始自建物流,京东物流集团于 2017 年 4 月正式成立,并于2021 年 5 月在香港联交所主板上市。公司是中国物流行业的领军企业,凭借技术驱动的供应链解决方案和全链条服务能力,稳居行业第一梯队。

  京东物流的核心赛道为一体化供应链物流服务。公司将业务重心置于快消品、服装、家电及家居用品、3C 产品、汽车以及生鲜食品这六大行业领域,致力于为客户提供一体化的供应链解决方案以及专业的物流服务。在过程中,京东物流助力客户实现存货管理的优化、经营成本的削减,并促进内部资源的高效配置,从而为客户开拓新的增长路径。与此同时,京东物流对其长期形成的解决方案、产品及能力进行了模块化拆解,使其能够以灵活性更好、可调用和可组合的形式,满足多种行业中小客户的需求。

  京东物流在中国物流市场中占了重要地位,市场占有率在近年来处于增长态势。依照国家邮政局及京东物流年报数据,2023 年京东物流在中国快递市场的份额约为 13.80%,显示出京东物流在一体化供应链物流服务领域的强大竞争力。

  京东物流通过持续的技术创新,构建了覆盖仓储、配送、软件系统的全链条智慧物流解决方案。在仓储领域,2021 年推出的“天地狼-三维移动机器人货到人系统”首次实现立体空间存储突破,2024 年迭代升级的“智狼”系统进一步整合搬运机器人与飞梯机器人,使存储坪效提升 2.5 倍;同期发布的“天狼货到人系统”搭载三倍程穿梭车,突破传统平面布局限制,实现高密度存储与高效订单处理。

  末端配送方面,第六代智能配送车在 2024 年实现 L4 级无人驾驶技术突破,搭载感知大模型与纯视觉导航系统(MVS-Fusion 算法),续航里程达 160 公里且载重能力提升至 1000 公斤;JDX50“京燕”无人机则拓展了应急物流与复杂地形配送场景。软件层面,自主研发的“与图”数智化地图平台整合时空大模型,支撑地址解析与位域洞察,配合 AI 决策体系“京东物流超脑”,实现仓运配全链路智能调度与异常管控。这些技术突破通过自动分播墙系统、智能集包技术等形成协同效应,推动分拣效率提升 3 倍,在 2024 年双十一期间存储效率提升 10%,验证了其全球领先的智能物流生态构建能力。

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